Lub high-end hluav taws xob forklift stacker yog tswj los ntawm PLC, thiab nws ua hauj lwm nyob rau hauv ib tug sequential scanning thiab tas mus li voj voog. Ntawd yog, thaum lub forklift PLC tab tom ua haujlwm, CPU suav nrog ib qho kev pab cuam uas khaws cia rau hauv cov neeg siv lub cim xeeb raws li kev tswj hwm ntawm tus neeg siv, thiab ua raws li lub sijhawm ntsuas ntsuas raws li cov lus qhia kauj ruam lossis tus lej chaw nyob. Yog tias tsis muaj kev qhia dhia, nws yuav raug ua raws li cov lus qhia thawj zaug. Tus neeg siv qhov kev pab cuam kom txog thaum qhov kev pab cuam xaus, thiab tom qab ntawd rov qab mus rau thawj cov lus qhia kom pib qhov kev txheeb xyuas tom ntej. Nyob rau hauv txhua tus txheej txheem scanning, qhov piv txwv ntawm cov teeb liab tawm tswv yim thiab kev hloov tshiab ntawm lub xeev cov zis kuj ua tiav.
Cov txheej txheem scanning ntawm lub tshuab hluav taws xob forklift stacker tuaj yeem muab faib ua peb theem: input sampling, program execution and output refresh, and carry out periodic cycles.
(1) Input sampling theem
Nyob rau hauv lub input sampling theem, lub forklift thawj zaug nyeem lub on-off xeev los yog input cov ntaub ntawv ntawm tag nrho cov input terminals ib ntus khaws cia nyob rau hauv lub input latch nyob rau hauv ib theem zuj zus los ntawm scanning, thiab khaws cia nyob rau hauv lub coj lub xeev input register, uas yog, refresh lub input. . Tom qab ntawd kaw qhov chaw nres nkoj input thiab nkag mus rau theem kev ua haujlwm. Thaum lub sijhawm ua tiav qhov kev zov me nyuam, txawm tias lub xeev cov tswv yim hloov pauv, cov ntsiab lus ntawm lub xeev cov ntawv sau npe yuav tsis hloov. Lub teeb liab hloov pauv hauv lub xeev tsuas tuaj yeem nyeem tau thaum lub sij hawm input sampling theem ntawm lub voj voog scan tom ntej.
(2) Kev ua haujlwm theem
Nyob rau theem ua tiav qhov kev pab cuam, lub stacker scans thiab executes txhua cov lus qhia nyob rau hauv qhov kev txiav txim nyob rau hauv uas tus neeg siv qhov kev pab cuam cov lus qhia muab khaws cia. Cov ntsiab lus yuav tsum tau ua tiav tuaj yeem nyeem los ntawm cov ntawv sau npe nkag thiab cov npe tso tawm tam sim no. Cov txiaj ntsig tau muab sau rau hauv qhov tso zis raws li kev sau npe, yog li tag nrho cov ntsiab lus ntawm cov zis tso npe hloov pauv nrog kev ua tiav ntawm qhov program.
(3) Tso zis refresh theem
Thaum tag nrho cov lus qhia raug ua tiav, lub xeev on-off ntawm lub tso zis tso zis tso npe tso npe yog xa mus rau lub tso zis latch nyob rau hauv cov zis refresh theem, thiab tso zis los ntawm ib tug tej yam txoj kev (relay, transistor los yog thyristor) tsav lub stacker mus ua hauj lwm, uas yog. qhov tseeb PLC. tso zis.
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